Lancé récemment, myAGV est proposé comme le plus petit robot composé au monde capable de six degrés de liberté. L’appareil est équipé d’un caméra intégrée, une Capteur LIDAR 360° permettre une navigation autonome et utiliser un Framboise Pi 4 comme cerveau pour tous ses calculs.
Crédit : Elephant Robotics
Né d’une joint-venture entre Éléphant Robotique Et Huawei, myAGV est assez cher (700 dollars), surtout si le Bras robotisé à six axes myCobot coûte 600 $. Cependant, le résultat final est assez remarquable, offrant un appareil très flexible en termes de programmabilité et de fonctionnement autonome.
Le bras peut soulever 250 grammes et a une portée d’un peu plus de 30 centimètres. La base est facilement maniable grâce à son Roues Mécanum entraînés indépendamment, chacun composé d’une série de rouleaux maintenus à 45 ° à la fois sur le plan de la roue et sur la ligne d’axe, de sorte que le robot puisse rouler latéralement, d’avant en arrière. La caméra 5MP et le capteur LIDAR 360° vous permettent de vous orienter et de reconnaître les objets.
Crédit : Elephant Robotics
Fonctionnant sur un Raspberry Pi 4B, bien que les captures d’écran montrent un Bureau XFCE plutôt que le système d’exploitation Raspberry Pi plus familier, cela signifie qu’il peut être programmé dans C++ Et Python. Vous pouvez le connecter directement à un clavier, une souris et un moniteur HDMI ou le configurer pour un accès via VNC. Pour les passionnés avec un bon budget et beaucoup de volonté, myAGV offrira de nombreuses heures de plaisir et de satisfaction extrême.
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